mardi 25 janvier 2011

main robotique DLR

IEEE Spectrum sort un article bien fourni sur un nouveau bijou de technologie robotique avec une main particulierement resistante aux chocs.
Cette technologie provient de l'institut DLR, en Allemagne, qui produit un certain nombres de travaux impressionnants: Justin, locomotion bipede...
Les doigts sont articules par un systeme de tendons dont l'elasticite peut etre modifiee.

Cette nouvelle main semble surpasser la "shadow hand" de Shadow Robot Company. Les muscles pneumatiques sont moins facilement parametrisables que la main du DLR.

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