Humanoid Robotics Project

Le groupe HRG de l'institut de recherche national japonais AIST a enfin devoile hier (16 mars 2009) le dernier modele d'HRP: HRP-4C, le C etant pour Cybernetic ..il me semble.
Destine au marche du loisir, HRP-4C prend la forme, le visage et le poids d'une japonaise moyenne: 1m58 pour 43 kg.
La voici en premier plan sur la photo, a cote d'HRP-3 (blanc) et HRP-2 au fond.

"Elle" peut marcher de facon plus naturelle qu'HRP-2, peut bouger les bras, les levres, les paupieres et les yeux. Elle peut egalement parler et est dotee d'une reconnaissance vocale (..qui marche mieux quand il n'y a pas trop de bruit autour).

Le visage vient de la societe kokoro qui a deja produit plusieurs humanoides a forme humaine. Personnellement je trouve les visages fait par Hanson robotics un peu mieux faits mais ils sont peut etre plus compliques a animer..

Des videos de presentation sont accessibles sur le site de l'AIST.
Je n'arrive pas a les regarder depuis Ubuntu donc je me suis rabattu sur les quelques unes disponibles sur youtube.

Illusions tactiles

NewScientist fait un article qui liste 7 illusions qui dejouent le bon fonctionnement de notre sens du toucher.

comprendre le langage naturel

Quelques projets existent qui visent a permettre a un logiciel de comprendre, a la maniere d'un humain, une phrase entree par un utilisateur (voir aussi la version orale.. toutefois je ne connais toujours pas les performances de ce systeme).

La plus part des programmes arrivent a compenser les erreurs d'orthographe sur les mots courants, les fautes de grammaire sont plus compliquees a gerer mais cela s'arrange egalement.
Par contre, le tres gros challenge qui reste a relever en Intelligence Artificielle est le fait qu'un mot peut avoir plusieurs sens suivant le contexte de la phrase, voire meme l'actualite.
C'est ce qui fait encore defaut aux traducteurs automatiques de nos jours.

Wolfram, createur du logiciel Mathematica et auteur du bouquin "A New Kind of Science" (disponible gratuitement sur le site), s'est apparemment lance dans ce creneau et projette dans 2 mois de sortir un moteur de "connaissance" sur internet: Wolfram|Alpha (..en attente).
Un serieux concurrent a Google!

J'espere que ca n'est pas que du marketing..
Si cela se revele efficace, ca ouvrirait peut etre une voie interessante vers une Intelligence Artificielle Generale (AGI en anglais) et vers la resolution du prix Loebner (..implementant le test de Turing).

Futura-sciences a fait un article un peu plus fourni!

Nova Spivack a pu jouer un peu avec le systeme et donne ses impressions.

A noter 2 acteurs jouant dans la meme cour, l'avenir dira qui a la meilleure technologie:
- START, provenant d'un labo du MIT
- True Knowledge, une boite anglaise

IA mathematicien

NewScientist fait un article sur Aaron Sloman, un professeur de philosophie et sciences cognitives a l'universite de Birmingham.
Celui-ci tente de creer un programme d'IA dont le but serait d'etre un bon mathematicien doue de creativite.
Pour y arriver, il mise sur les algorithmes evolutionnaires ( .. algos genetiques + .. quoi? .. ) et tente de comprendre comment les enfants en bas age acquierent leurs premieres notions de mathematiques.
Il espere qu'en fabricant une intelligence d'enfant capable d'evoluer, il obtiendra un mathematicien... facile a dire..

L'article mentionne aussi les travaux d'Alison Pease de l'universite d'Edinburgh qui travaille egalement sur des programmes mathematiciens dont HR.
Pour etre a peu pres complet, je me souviens d'une presentation de Marvin Minsky sur l'histoire de l'intelligence artificielle qui mentionnait un programme capable de resoudre des theoremes mathematiques et qui a rendu obsolete une branche des mathematiques.
Il ne manque plus que le lien vers la video.