lundi 16 mars 2009

Humanoid Robotics Project

Le groupe HRG de l'institut de recherche national japonais AIST a enfin devoile hier (16 mars 2009) le dernier modele d'HRP: HRP-4C, le C etant pour Cybernetic ..il me semble.
Destine au marche du loisir, HRP-4C prend la forme, le visage et le poids d'une japonaise moyenne: 1m58 pour 43 kg.
La voici en premier plan sur la photo, a cote d'HRP-3 (blanc) et HRP-2 au fond.

"Elle" peut marcher de facon plus naturelle qu'HRP-2, peut bouger les bras, les levres, les paupieres et les yeux. Elle peut egalement parler et est dotee d'une reconnaissance vocale (..qui marche mieux quand il n'y a pas trop de bruit autour).

Le visage vient de la societe kokoro qui a deja produit plusieurs humanoides a forme humaine. Personnellement je trouve les visages fait par Hanson robotics un peu mieux faits mais ils sont peut etre plus compliques a animer..

Des videos de presentation sont accessibles sur le site de l'AIST.
Je n'arrive pas a les regarder depuis Ubuntu donc je me suis rabattu sur les quelques unes disponibles sur youtube.

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