jeudi 29 janvier 2009

theorie du fonctionnement du cerveau

New Scientist fait un article sur les travaux du groupe de Karl Friston, un neuroscientifique travaillant sur une theorie generale du fonctionnement du cerveau humain.

La theorie repose sur un modele de cerveau bayesien et sur la minimisation de l'"energie libre", representant les differences entre le modele de l'environnement construit par le systeme et les perceptions faites de cet environnement.
En gros, cette minimisation peut pousser le systeme a 2 actions principales:
- commander les actions de perception qui vont reduire les ambiguites entre le modele et les perceptions precedentes.
- changer les attentes actuelles du systeme

Voir aussi le rapport du blog MindHacks, ou l'entree wikipedia sur le cerveau bayesien (avec ses references).

le scarabee cyborg

Technology Review donne des nouvelles d'un projet finance par la DARPA pour controler un scarabee en utilisant des implants dans son centre nerveux.
Ce genre de controle avait deja ete realise sur des papillons de nuit mais ils ont 2 inconvenients par rapport a l'utilisation des scarabees:
- la taille de l'insecte ne permettant pas forcement d'embarquer l'electronique de commande et de communication
- les mouvements doivent etre entretenus par une activite electrique continue alors que pour le scarabee, cette activite ne sert qu'a declencher le mouvement: cela permet d'economiser la batterie.

Pour l'instant, l'insecte peut etre commande a distance pour decoller/atterrir et tourner gauche/droite.

Voir la video sur le site!

le robot qui mange

Le blog robot living presente un projet de Robotic Technology Inc. sur un robot autonome capable de recharger ses batteries en mangeant des vegetaux.
Cela permettrait au robot de partir pour de longues missions sans aucun support.

Le projet tente de realiser ce concept en creusant 3 aspects:
- identification des sources d'energie possible
- localisation et manipulation de ces sources
- conversion des aliments en energie

La conversion en energie se fait en utilisant un moteur hybride qui existe deja, fait par Cyclone Power Technologies.

mardi 27 janvier 2009

migration des souvenirs dans le cerveau

Une etude parue dans le numero 28 du "Journal of Neuroscience" pointe certains aspects du fonctionnement de la memoire et precise le mecanisme de consolidation des souvenirs anciens par le cerveau.

L'etude montre que differentes structures du cerveau sont utilisees si l'on se rappelle de souvenirs recents ou alors anciens.
Cela confirme les etudes anterieures sur des patients dont l'hippocampe a ete partiellement endommage: ils peuvent se rappeler d'evenements precedents l'accident mais ne peuvent plus former de nouveaux souvenirs.

L'etude demandait aux participants de repondre a 160 questions relatives a des evenements arrives dans les 30 dernieres annees. L'activite cerebrale etait ensuite enregistree pour noter les parties du cerveau impliquees dans le rappel des souvenirs.
L'hippocampe est particulierement actif pour les souvenirs de moins d'un an, l'activite descend graduellement pour les souvenirs d'entre 1 et 12 ans, puis reste a un niveau faible pour ceux plus anciens.
Par contre, l'activite est inversee dans les cortex frontal, temporal et parietal.

Les auteurs notent aussi que l'activite n'etait pas lieee a la "richesse" du souvenir ou son lien avec des evenements personnels.

lundi 26 janvier 2009

critique de l'entrainement cerebral sur DS

Un chercheur en sciences cognitives, specialise dans la memoire, fait la promotion de son nouveau livre par une etude remettant en cause l'utilite du jeu "programme d'entrainement cerebral du Dr. Kawashima" sur nintendo ds.
L'etude s'est faite pendant 7 semaines sur 67 ecoliers de 10 ans repartis en 4 groupes: (1) utilise le jeu 1 fois par jour, (2) fait les memes exercices que le jeu mais sans DS et avec papier et crayon, (3) fait des exercices de memoire "traditionnels", (4) ne fait rien de special.

A la fin des 7 semaines, les 2 premiers groupes ont eu une baisse de 17% dans les tests de memoire alors que le 3eme a eu une hausse de 33%. Les 3 groupes ont progresse de 10% en logique et 19% en math.

Beaucoup de details n'apparaissent pas, et l'etude est introuvable sur le net (je ne sais meme pas si elle a ete publiee quelque part et/ou revue par d'autres specialistes du domaine):
- la duree des entrainements quotidiens
- a quoi ressemblent les tests traditionnels
- a quoi ressemblent les tests pour evaluer les progres
- le nombre de personnes testees est il suffisant: ~17 ecoliers par groupe
- en quoi une etude sur des ecoliers qui stimulent leur cerveau regulierement demontre quoique ce soit sur les avantages ou inconvenients pour le public vise par le jeu, a savoir, les adultes qui n'ont pas l'habitude de stimuler autant leur cerveau de facon reguliere. L'age du cerveau minimum que l'on peut atteindre dans le jeu est 20 ans.

Finalement, j'ai du mal a voir l'interet de la critique, a part que le jeu ne marche pas bien pour les gens qui font deja des exercices mentaux reguliers.
En plus, une qualite du jeu n'a pas l'air d'etre prise en compte: le fait de motiver les utilisateurs pour passer a d'autres exercices plus serieux!Lien

Une etude ecossaise contredit ces resultats. Celle la s'est faite sur 600 ecoliers de 32 ecoles repartis en 2 groupes pendant 9 semaines.
Le premier groupe utilise le jeu 20mn par jour et le deuxieme suit l'enseignement normal. Resultat, le premier groupe obtient des resultats nettement meilleurs (sur quel genre de test?).
Beaucoup de details ne sont pas precises non plus et je n'ai pas trouve l'etude (mais je n'ai pas beaucoup cherche).
Un point interessant souleve est le fait que les ecoliers sont plus motives par le jeu! La vraie raison qui explique la difference des resultats entre les 2 groupes se trouve peut etre ici!

mise a jour: Sharp Brains semble etre d'accord avec moi!
Les seniors etant moins stimules par ce genre de jeux, il peut y avoir un avantage a effectuer des jeux mentaux differents de ce qu'on a l'habitude.

decouvrir la conscience

Un projet de 3 ans debute pour tenter d'expliquer les experiences conscientes encore inexpliquees par la science actuelle.

Le projet se passe a l'universite d'Hertfordshire et est compose de philosophes et de chercheurs en cognition menes par le professeur Paul Coates.

Ils comptent trouver quelque chose de scientifiquement interessant en regardant les resultats
d'etudes experimentales en psychologie, neuroscience, phenomenologie et autres formes d'exploration philosophique..

Je n'ai pas bien compris ce qu'ils cherchaient exactement, et personnellement, j'aurai bien vu quelques chercheurs en neuroscience dans le lot de l'equipe.
On verra les resultats dans 3 ans!

dimanche 25 janvier 2009

Le QI depend de la taille plus que du sexe

Un message sur Psychology today fait le point sur les recherches concernant les differences de QI entre sexe.
Il a longtemps ete considere qu'hommes et femmes avaient le meme QI moyen, la seule difference etant que les hommes avaient une plus grande variabilite: plus d'abrutis males et plus de genies males..
Il est apparu que les annonces etaient modifiees pour etre politiquement correctes, le nouveau consensus est que les hommes, en moyenne, ont un QI 3 a 5 points plus eleve que les femmes.
Satoshi Kanazawa et Diane Reyniers offrent une explication pour cette difference dans un article a paraitre dans l'American Journal of Psychology:
Le QI est correle avec la taille des individus! Puisque les hommes sont en moyenne plus grands que les femmes, leur QI est egalement plus important.
Toutefois les auteurs precisent qu'a taille egale, les femmes ont un plus grand QI que les hommes.

Ils tentent de repondre a la question: pour quoi la taille influe sur le QI dans un autre message.
Il n'y a pas de reponse definitive pour l'instant mais 2 explications qui restent a tester:
- le QI et la taille seraient les 2 effets indicateurs de la sante d'un individu. Toutefois les auteurs ont deja teste cette hypothese mais n'ont trouve aucun lien significatif entre sante, taille et QI.
- l'autre explication est de type evolutionnaire. Le resume: (1) les hommes grands sont plus attractifs et attirent les jolies femmes, ca se finit par des enfant grands et beaux; (2) les hommes intelligents obtiennent un meilleur statut social ce qui leur donne encore un avantage pour attirer les jolies femmes, et ca se finit par des enfants intelligents et beaux; (3) les correlations entre grandeur et beaute, et entre intelligence et beaute creeent une autre correlation entre grandeur et intelligence.
De plus, des parents de grande taille donnent naissance a plus de garcons, en general.

Il faut bien preciser que ce n'est qu'une tentative d'explication qui reste a creuser!

jeudi 22 janvier 2009

Jouons avec notre cerveau

Un article sur boston.com presente 5 experiences simples qui nous permettent d'experimenter quelques limites ou particularites du fonctionnement du cerveau.

1) procedure ganzfeld
- Ecouter du bruit blanc ..en mettant la radio sur une plage de frequence ou rien n'est emis, par exemple.
- Se placer des demi-balles de ping pong sur les yeux.
- Laisser mijoter.
Des illusions sonores ou visuelles apparaissent.

2) reduction de la douleur
- Regarder un endroit douloureux par des jumelles tenues a l'envers (la partie regardee apparait donc tres reduite) permet de diminuer la sensation de douleur.

3) la main en caoutchouc
- Placer une main en caoutchouc relativement realiste sur une table en face de soi de facon a ce qu'elle puisse etre percue comme etant reellement la notre (..donc pas trop loin, pas trop pres, pas avec un angle etrange..) et placer sa vraie main sur la table mais cachee de notre vision (..recouverte par une boite).
- Demander a un ami de toucher en meme temps et sur le meme endroit la main en caoutchouc et notre vraie main, et regarder la fausse main.
- Au bout d'un moment, la fausse main nous apparait comme la vraie.
- A cet instant, si l'ami tape sur la fausse main avec un marteau, la douleur est ressentie.

4) pinocchio
- Placer 2 chaises l'une derriere l'autre.
- Le sujet se place un masque sur les yeux et s'assoit a l'arriere de quelqu'un.
- Il place un index de sa main sur son nez et l'index de l'autre main sur le nez de la personne devant.
- En tapotant de facon synchronisee les 2 nez pendant plus d'1 minute, ~50% des gens sentent leur nez beaucoup plus grand que la normale.

5) lumieres de Purkinje
- Fermer les yeux
- Tourner la tete face au soleil
- Agiter sa main ouverte de haut en bas en face des yeux (toujours fermes!).
Apres quelques secondes de "jolies" figures apparaissent.

mercredi 21 janvier 2009

acuponcture

La theorie de l'acuponcture est plus bancale que realiste, mais cela donne tout de meme des resultats superieurs a certains medicaments dans le cas de douleurs chroniques, notamment (..la ou l'effet placebo est le plus important).

Quelques recherches:
- traitement de douleurs du dos. 1162 patients sont separes en 3 groupes: l'un traite avec de l'acuponcture authentique, l'autre traite avec de l'acuponcture simule ou les aiguilles sont inserees a des endroits sans meridiens ou points reconnus, et le 3eme est traite avec les medicaments utilises couramment.
Les 2 premiers groupes ont donne des resultats significativement meilleurs que le 3eme.

- mal de tete/migraine. Meme schema avec 6736 patients sur 2 etudes. Meme resultat: vraie et fausse acuponcture soulagent mieux les patients que les medicaments.

mardi 20 janvier 2009

liste de survie ubuntu

Les quelques programmes que j'utilise:

- firefox / chrome pour aller sur le net
- geany pour programmer
- vlc pour ecouter de la musique et voir des videos
- gimp pour la retouche d'images
- picasa pour partager les photos sur le net
- OpenOffice Presentation et Word pour lire les trucs recus et faire des presentations vite fait. C'est pas encore au point, surtout pour modifier des fichiers Word originaux..
- kile pour la redaction d'articles en LaTeX. Il y a aussi un plugin latex pour geany!
- jabref pour la gestion de bibliographie ..mais j'avoue que je n'ai rien essaye a part celui-la
- scribus pour la creation de poster
- grace pour la visualization rapide de fichiers de donnees. (Toutefois il ne vaut pas gnuplot car il arrondit les valeurs extremes et ne peux pas generer de vrai fichiers vectoriels eps ou pdf! )
- blender pour modelisation 3D
- Dia pour faire des diagrammes
- adobe reader pour lire les pdf
- kdbg pour avoir une interface graphique a gdb
- gparted pour arranger les partitions

Pour faire un peu de sciences:
- optimization non-lineaire: NLopt
- Sparse bundle adjustment: sba
- Vision par ordinateur: OpenCV
- robotique generale: ROS

creatures

Quelques liens avec des infos sur steve grand, le createur du jeu creatures, du robot lucy, auteur d'un blog et qui projette de louer divers robots avec des personnalites.

Il a 2 livres a son actif:
- Creation: life and how to make it
- Growing up with lucy

lundi 19 janvier 2009

6 mises a jour en neuroscience

Un post un peu ancien du blog Neurophilosophy presente 6 assertions considerees comme vrai dans le passe par les neuroscientifiques mais qui se sont revelees erronees par des etudes relativement recentes.

1) le cerveau humain adulte est fige.
Auparavant, le developpement du cerveau etait considere fini en entrant dans l'age adulte. Maintenant il est reconnu que les connexions entre neurones peuvent se reorganiser apres une blessure, ou tout simplement pendant un apprentissage.

2) le cerveau humain ne genere pas de nouveaux neurones.
Des etudes (d'abord sur les souris puis les humains) montrent que le cerveau humain comporte des cellules nerveuses souches qui generent de nouveaux neurones.

3) les neurones sont les elements fonctionnels du systeme nerveux.
Les cellules gliales, presentent dans le cerveau en plus grand nombre que les neurones, ont ete longtemps percues comme de simples cellules de support pour les neurones.
En fait, elles aident a la regulation des communications entre neurones et controlent le flot sanguin dans le cerveau. Elles peuvent communiquer entre elles, avec les neurones, avec les vaisseaux sanguins et peuvent aussi generer des potentiels d'action comme les neurones.

4) les neurotransmetteurs sont liberes au bout de la fibre nerveuse.
Il etait considere que les signaux voyagaient le long d'un axone par le potentiel d'action, puis lorsque celui-ci arrivait au bout, il declenchait la liberation de neurotransmetteurs pour generer une reponse dans la membrane post-synaptique. Une etude montre que les neurotransmetteurs peuvent egalement etre liberes le long de l'axone dans la matiere blanche du corps calleux.

5) les neurones sont des interrupteurs binaires.
Ils etaient consideres comme soit allumes (generant un potentiel d'action), soit eteints. Des potentiels d'action gradues avaient ete observes chez d'autres animaux depuis longtemps mais viennent seulement d'etre reconnus dans des neurones de mammiferes. Ainsi les neurones peuvent egalement produire des reponses graduees.

6) les neurones communiquent entre eux grace aux potentiels d'action.
Les impulsions nerveuses sont des activites electriques qui voyagent a l'interieur du neurone mais elles ne peuvent traverser la synapse. C'est un signal chimique qui transmet le signal vers une autre cellule.
Toutefois certaines cellules peuvent transmettre des messages par un autre type de signal biochimique qui voyage le long de la fibre nerveuse pour declencher la liberation de neurotransmetteurs meme en l'absence d'activite electrique.

Voir la version originale en anglais avec les liens vers les references sur le site de Neurophilosophy!

les voies de communication du cerveau

Je ressors un commentaire de Mindhacks.com de l'ete 2008 sur une etude qui presente les principaux centres nerveux du cerveau ainsi que les principales voies de communication qui les lient.
L'etude utilise un type d'imagerie special: Diffusion Spectrum Imaging (DSI) qui peut suivre les mouvements de molecules d'eau au sein des fibres nerveuses dans le cerveau.
Elle met en evidence un important centre de communication au sein d'une partie du cerveau qui est active lorsque l'on ne pense a rien, appele le "default network".

Aller sur le lien pour voir quelques cartes provenant de l'article ainsi que les liens vers d'autres commentaires.

Article:
Mapping the Structural Core of Human Cerebral Cortex

Patric Hagmann, Leila Cammoun, Xavier Gigandet, Reto Meuli, Christopher J. Honey, Van J. Wedeen, Olaf Sporns

expliquer la religion

EXREL (EXplaining RELigion): un projet de recherche europeen qui a pour but d'expliquer la naissance, le developpement, les points communs et les differences des religions.

comprendre la science

Un site internet, de l'universite de berkeley donc en anglais, pour expliquer de maniere simple la methode scientifique.
Il me reste a trouver l'equivalent en francais.

reconnaissance de paroles par AGI

La compagnie SmartAction IVR vend un systeme de reconnaissance vocale un peu plus poussee que les systemes habituels en s'appuyant sur une "Artificial General Intelligence" (AGI) developee par Adaptive AI.
Le systeme utilise la technologie deja existante, Dragon NaturallySpeaking, de Nuance (partenaire d'IBM) mais repousse ses limites en prenant en compte le contexte.

Voir aussi leur conception de l'AGI.

Qu'est ce que ca donnerait au test de turing?

A noter qu'un projet europeen bosse sur le meme sujet mais sans passer par une AGI (ou alors, d'un concept different): LUNA.

robot spiderman

Un robot qui grimpe sur les murs sans ventouses, sans grapins, sans fils et sans echelles!
Ca marche a l'electricite statique et c'est cense etre efficace sur toutes sortes de surfaces.

A voir en action!

Je n'avais pas vu que futura-sciences en avait parle..

dimanche 18 janvier 2009

la conscience selon edelman

Une interview entre le magazine DISCOVER et Edelman sur sa conception de la conscience et ses travaux pour arriver a une conscience artificielle.
Il applique le principe de selection naturelle pour expliquer le developpement (..et aussi le fonctionnement?) du cerveau (neural darwinism).

Il aborde les BBD (brain-based devices) qui sont, en gros, des robots dont le comportement est commande par une simulation de cerveau: le comportement de neurones individuels ainsi que les synapses sont simules!

Voir leur bebe: darwin 7.

l'amour a ses raisons que la raison ne connait pas

..dans les romans.

Apparemment, on n'est pas loin de medicaments pour augmenter ou diminuer l'amour ressenti pour quelqu'un d'autre.
En jouant avec une hormone (oxytocine) qui interagit avec un neurotransmetteur (dopamine), on influe sur le systeme "recompense et motivation" du cerveau. Ce systeme est active lorsque l'on est cense eprouver le sentiment amoureux.

A voir aussi: un commentaire du New York Times.

Sur l'oxytocine:
Un apport d'oxytocine permet a quelqu'un de mieux comprendre l'etat emotionnel d'un autre en observant ses yeux, ameliore les comportements sociaux tels que la confiance, et permet aussi d'ameliorer la memorisation de visages en societe (pas en photo, je suppose).
Trouve sur ce blog.

ftp

mettre et retirer des trucs sur un serveur ftp:

>ftp nom_du_serveur.truc

-mettre le nom d'utilisateur
-mettre le mot de passe
-penser a se mettre en mode binaire sous windows!! ( >binary )

>put fichier_local nom_fichier_sur_le_serveur
>get fichier_sur_le_serveur nom_fichier_local

-utiliser >ls et >cd pour voir les elements sur le serveur et changer de
repertoire

>quit

Et l'interrupteur fut allume

Un mot pour le type qui se serait perdu ici: ce blog est un espace concernant des trucs techniques qui me sont arrives et qui risquent d'arriver encore, des nouvelles diverses que j'ai envie de garder pour relire plus tard, etc.

Donc il risque d'y avoir peu de messages clairs et bien rediges! Et comme j'ecris avec des claviers qwerty, il n'y aura pas d'accents.