imiter le cerveau qui cherche son chemin

NewScientist fait un (trop court) article sur un robot mobile qui se deplace dans une piece encombree.

Les chercheurs ont analyse la facon dont les informations visuelles sont traitees par le cerveau humain lorsque l'on se deplace. Ils en ont tire un algorithme pour controler les mouvements d'une platforme mobile qui percoit son environnement par stereo-vision.

Plein de questions se posent :
- comment les chercheurs ont ils deduit le controle a effectuer en fonction des zones activees du cerveau. La video montre l'activite d'un cerveau face a des points virtuels mobiles: je suppose que l'observation de cette activite s'est faite par irm fonctionnelle donc le patient ne pouvait pas bouger. Cela servait-il juste a savoir comment le robot devait orienter sa tete?
- Utilisent ils une modelisation des "cellules grilles", des neurones du cerveau actives en fonction de l'emplacement de l'individu par rapport a son environnement proche (voir aussi le numero de Scientific American Mind de juin 2007)?
- et quelques unes encore..

Il me reste a voir les informations du site internet dedie au projet europeen sur ce sujet: decision in motion.