jeudi 28 mai 2009

des jeux pour stimuler le cerveau

un blog liste divers liens bien pour le cerveau: exercices mentaux, conseils pratiques, etc.

Siri, assistant virtuel intelligent

Physorg.com presente Siri, une application sur iPhone, censee etre une petite revolution en intelligence artificielle.
D'apres l'article, Siri est capable de comprendre une requete en language naturel et trouver les reponses sur internet: guider quelqu'un vers le magasin voulu, reserver les tickets pour un voyage, etc.
L'application devrait etre disponible en fin d'annee.

jeudi 2 avril 2009

l'algorithme qui decouvre des lois physiques

Un article publie dans le journal Science du 3 Avril 2009 presente un algorithme qui est capable de trouver les relations mathematiques entre des variables lorsqu'on lui presente les mesures d'experiences.
Le programme cree par Michael Schmidt and Hod Lipson, de la Cornell University, a pu trouver des lois de mouvement pour des systemes physiques dynamiques non lineaires.
Le plus interessant est qu'il peut ensuite utiliser ces lois de base pour tenter de trouver des lois plus complexes.

La NSF (National Science Foundation) a un article de presse avec plus de commentaires!

mercredi 1 avril 2009

A la surface d'un trou noir

NewScientist presente en video une simulation de ce qui est peut etre visible lorsque l'on s'approche d'un trou noir.
Bien evidemment, cela reste une supposition et ce qui se passe a l'interieur du trou noir est encore completement inconnu.

lundi 16 mars 2009

Humanoid Robotics Project

Le groupe HRG de l'institut de recherche national japonais AIST a enfin devoile hier (16 mars 2009) le dernier modele d'HRP: HRP-4C, le C etant pour Cybernetic ..il me semble.
Destine au marche du loisir, HRP-4C prend la forme, le visage et le poids d'une japonaise moyenne: 1m58 pour 43 kg.
La voici en premier plan sur la photo, a cote d'HRP-3 (blanc) et HRP-2 au fond.

"Elle" peut marcher de facon plus naturelle qu'HRP-2, peut bouger les bras, les levres, les paupieres et les yeux. Elle peut egalement parler et est dotee d'une reconnaissance vocale (..qui marche mieux quand il n'y a pas trop de bruit autour).

Le visage vient de la societe kokoro qui a deja produit plusieurs humanoides a forme humaine. Personnellement je trouve les visages fait par Hanson robotics un peu mieux faits mais ils sont peut etre plus compliques a animer..

Des videos de presentation sont accessibles sur le site de l'AIST.
Je n'arrive pas a les regarder depuis Ubuntu donc je me suis rabattu sur les quelques unes disponibles sur youtube.

dimanche 15 mars 2009

Illusions tactiles

NewScientist fait un article qui liste 7 illusions qui dejouent le bon fonctionnement de notre sens du toucher.

lundi 9 mars 2009

comprendre le langage naturel

Quelques projets existent qui visent a permettre a un logiciel de comprendre, a la maniere d'un humain, une phrase entree par un utilisateur (voir aussi la version orale.. toutefois je ne connais toujours pas les performances de ce systeme).

La plus part des programmes arrivent a compenser les erreurs d'orthographe sur les mots courants, les fautes de grammaire sont plus compliquees a gerer mais cela s'arrange egalement.
Par contre, le tres gros challenge qui reste a relever en Intelligence Artificielle est le fait qu'un mot peut avoir plusieurs sens suivant le contexte de la phrase, voire meme l'actualite.
C'est ce qui fait encore defaut aux traducteurs automatiques de nos jours.

Wolfram, createur du logiciel Mathematica et auteur du bouquin "A New Kind of Science" (disponible gratuitement sur le site), s'est apparemment lance dans ce creneau et projette dans 2 mois de sortir un moteur de "connaissance" sur internet: Wolfram|Alpha (..en attente).
Un serieux concurrent a Google!

J'espere que ca n'est pas que du marketing..
Si cela se revele efficace, ca ouvrirait peut etre une voie interessante vers une Intelligence Artificielle Generale (AGI en anglais) et vers la resolution du prix Loebner (..implementant le test de Turing).

Futura-sciences a fait un article un peu plus fourni!

Nova Spivack a pu jouer un peu avec le systeme et donne ses impressions.

A noter 2 acteurs jouant dans la meme cour, l'avenir dira qui a la meilleure technologie:
- START, provenant d'un labo du MIT
- True Knowledge, une boite anglaise

mardi 3 mars 2009

IA mathematicien

NewScientist fait un article sur Aaron Sloman, un professeur de philosophie et sciences cognitives a l'universite de Birmingham.
Celui-ci tente de creer un programme d'IA dont le but serait d'etre un bon mathematicien doue de creativite.
Pour y arriver, il mise sur les algorithmes evolutionnaires ( .. algos genetiques + .. quoi? .. ) et tente de comprendre comment les enfants en bas age acquierent leurs premieres notions de mathematiques.
Il espere qu'en fabricant une intelligence d'enfant capable d'evoluer, il obtiendra un mathematicien... facile a dire..

L'article mentionne aussi les travaux d'Alison Pease de l'universite d'Edinburgh qui travaille egalement sur des programmes mathematiciens dont HR.
Pour etre a peu pres complet, je me souviens d'une presentation de Marvin Minsky sur l'histoire de l'intelligence artificielle qui mentionnait un programme capable de resoudre des theoremes mathematiques et qui a rendu obsolete une branche des mathematiques.
Il ne manque plus que le lien vers la video.

jeudi 26 février 2009

placebo

Il est reconnu depuis longtemps que le mental a un effet sur le physique, meme chez les gens serieux non-adeptes des mouvements New age.
La manifestation la plus etonnante est l'effet placebo (ou nocebo) etudie en medecine.

Scientific American en donne un exemple extreme:
Un patient en phase terminale de cancer etait persuade qu'apres avoir recu tous les traitements conventionnels en vain un nouveau traitement, le krebiozen, lui permettrait de guerir.
Ce fut effectivement le cas meme si tous les autres patients ayant recu le meme traitement n'eurent aucune amelioration.
Toutefois dans les 2 mois suivants, ce patient fut trouble par les articles de presse remettant en cause ce traitement et le cancer refit surface. Ses docteurs deciderent de lui mentir en lui administrant un placebo mais en le presentant comme une version amelioree du krebiozen. Sa guerison arriva encore plus vite que precedemment.
2 mois apres, suivant la lecture d'articles montrant l'inutilite du krebiozen, il mourrut en quelques jours.

Plusieurs etudes (catalogue de liens interessants!!) tentent de comprendre cet effet placebo mais il semble etre l'effet d'un grand nombre de variables difficilement controlables: histoire du patient, ses croyances, relations avec les medecins, relations avec l'entourage, ...
Toutefois certains trucs semblent universels: augmenter le prix du placebo, avoir un meilleur dialogue entre patient et medecin, ..
Contrairement a ce que j'ai entendu plusieurs fois, il a ete observe aussi sur les nourrissons et, encore plus etonnant, sur les animaux.
Toujours plus fort, il est possible de voir sa condition s'ameliorer meme en sachant pertinemment que l'on prend un placebo.

De par sa composante psychologique, tout le monde n'y est pas forcement sensible de la meme facon et certaines conditions sont plus efficaces que d'autres. Par exemple, une emission de RadioLab mentionne (entre autres) des resultats ou une pilule sucree presentee comme un somnifere a plus d'effets si elle est bleue que si elle est rouge partout dans le monde sauf en Italie. Une explication possible serait que le bleu peut etre associe en premier au football en Italie alors que dans les autres pays, le bleu est plutot synonyme de tranquillite.

La conclusion: potentiellement beaucoup d'entre nous ont le moyen de s'auto-guerir de certains problemes physiques ou mentaux. Il suffit "juste" de savoir qui, quand, comment, pour quoi..

Mise-a-jour: Mind Hacks a sorti un message sur l'effet "anti-placebo". Dans une etude, des personnes ayant des problemes d'insomnie recoivent un placebo pour dormir. Pour une partie des gens, le placebo est presente comme un somnifere, pour l'autre partie, ils pensent recevoir de la cafeine.
Surprise: le groupe croyant recevoir de la cafeine dors mieux!

lundi 23 février 2009

ubuntu: problemes et solutions

Un petit post que je remettrais a jour en fonction des problemes rencontres..

Pour la version Ubuntu 8.04..

- le son dans VLC est saccade -> voir ces 3 solutions:
1- configurer VLC pour utiliser ALSA exclusivement (Settings->preferences->Audio->output modules->advanced options)
2- corriger le bug de PulseAudio
3- passer toute la gestion du son sous ubuntu vers ALSA et killer PulseAudio
Je n'ai teste que la version 1, ca marche bien!

sante

je tente une liste de choses a garder en tete pour rester en forme:

d'abord, voir les posts sur les habitudes alimentaires et booster le cerveau.

Ensuite:
- eviter de rester assis trop longtemps dans la journee!

lecteur de e-book

Ca fait quelques annees que je suis la technologie E-ink qui permet d'afficher les textes avec une qualite proche du vrai papier.
Je suivais de pres le premier lecteur utilisant cette technologie sorti par sony mais le systeme de DRM m'a refroidi completement. Le nouveau a l'air plus ouvert et a un ecran tactile mais semble avoir un logiciel bancal pour charger les documents.

Ils coutent toujours aussi chers mais les derniers modeles sont allechants, surtout le dernier en date qui devrait sortir fin 2009, celui de Plastic Logic: format proche du A4, ecran tactile, connexion sans fil au reseau et ecran plastique moins rigide que les lecteurs actuels.. il reste a voir le prix.

En plus traditionnel, celui d'Irex (cher!), l'Ez reader, ou encore le BeBook avaient l'air sympa aussi.

En plus cher, il y a le kindle d'Amazon mais au niveau design, le clavier prend de la place.. Ca apporte des fonctionnalites en plus, certes, mais un ecran tactile aurait eu plus de classe!

En couleur, utilisant une autre technologie derivee du LCD mais qui reste gentille pour les yeux ..et tres cher!! je viens de decouvrir le FLEPia de Fujitsu dont Technology Review a fait egalement un article.

Tant de livres m'attendent..
- In libro veritas
- project Gutenberg
- internet archive
- ..

Mise-a-jour: une nouvelle technologie d'E-papier semble tres prometteuse. La technologie exploitee par la startup Gamma Dynamics accrue principalement la lisibilite et la vitesse d'affichage par rapport aux solutions actuelles.
Maj2: Pixel Qi, deuxieme technologie qui change la donne. Une technique pas trop chere pour obtenir des ecrans couleurs qui peuvent changer de mode d'affichage et permettent la lecture de video ou l'affichage passif facon e-paper.

Nouvelle mise a jour (Mai 2010): la technologie Mirasol de Qualcomm! Enfin, un ecran couleur a affichage rapide avec un contraste equivalent a l'E-ink! Les premiers e-reader utilisant l'ecran sont annonces pour fin 2010. ..pas encore de prix..

Mise a jour (Juillet 2010): nemoptic -> rafraichissement rapide, possibilite de couleur, haut contraste. Leur ecran est prometteur mais il n'y a pas d'e-book reader annonce pour l'instant..

jeudi 19 février 2009

iPoint 3D

Physorg presente l'application iPoint 3D developpee par l'institut Fraunhofer qui permet d'interagir avec un ecran 3D par l'intermediaire de gestes, sans la necessite de toucher l'ecran.
2 cameras placees au dessus de l'utilisateur permettent de detecter la position et orientation des doigts de l'utilisateur en temps reel.
Les mouvements detectes sont analyses pour en deduire les objets virtuels concernes et les actions a effectuer.

Peu de details sont donnes, je n'ai meme rien trouve sur le site de l'institut a part l'annonce officielle..

Ca a l'air bien sympa mais il reste a voir les conditions d'utilisations: problemes avec la lumiere ambiante, possibilite d'utiliser plusieurs doigts/mains/personnes en meme temps, robustesse de la detection de la pose des doigts, ...

mercredi 18 février 2009

le sommeil garant de l'equilibre mental

NewScientist a un article sur des recherches posant l'equilibre mental de certaines personnes comme etant dependant de leur sommeil.
Depuis longtemps, il est reconnu que des troubles du comportement sont souvent accompagnes de troubles du sommeil. Jusqu'a maintenant, les problemes de sommeil etaient consideres comme le resultat de troubles psychologiques. Des recherches recentes semblent indiquer que l'inverse est plus proche de la verite dans certains cas.

Durant le sommeil, le cerveau remettrait a jour sa sensibilite emotionnelle en nettoyant un peu la communication entre le lobe pre-frontal et l'amygdale. Le lobe sert d'inhibiteur a l'amygdale.

Une sieste d'1h30 apres dejeuner aiderait a ameliorer cette sensibilite.

Une autre etude, mentionnee par Mindhacks, ajoute un element paradoxal a ces recherches: il semblerait qu'une nuit blanche puisse servir de traitement a la depression dans certains cas!

booster le cerveau

Scientific American fait un article synthese des recherches sur le cerveau actuelles, et donne 6 conseils pour l'ameliorer:

- l'exercice physique (a partir de 20mn de marche par jour chez les seniors)
..permet d'augmenter la generation de neurones dans le cerveau, d'ameliorer l'humeur, certaines fonctions du cerveau (plannification, organization, multi-taches), de booster le systeme immunitaire et augmente la qualite du sommeil.

- surveiller la nourriture
Arreter les acides gras satures.
Les omega-3 trouves dans les poissons, noix et graines sont benefiques pour le cerveau. Les meilleurs aliments semblent etre les noix, les myrtilles et les epinards.
Fruits et legumes sont recommandes pour leurs anti-oxydants qui permettent de garder un cerveau "jeune".
Limiter la quantite de calories est aussi important pour vivre plus longtemps avec un cerveau plus performant! ..A verifier toutefois!
Un autre article plus recent suggere des effets sur la memoire.

- en stimulant, un peu de caffeine
A petite dose, environ 2 tasses de cafe par jour, la caffeine semble booster l'attention et la memoire a court terme. De trop grosses doses peuvent avoir des consequences fatales!
Le the vert semble etre le meilleur moyen d'absorber de la caffeine car moins de risques pour le coeur.
Voir le superbe poste du blog Developing Intelligence a ce propos!

- les jeux video
..peuvent ameliorer la dexterite, la coordination visuel-manuel, la perception 3D et le traitement d'informations/reconnaissance de formes.
La quantite maximale de jeu/jour n'est pas mentionnee meme si j'imagine qu'il vaut mieux eviter d'etre un hardcore gamer.
Il y a pas mal de recherches sur l'influence des jeux violents sur les joueurs qui montrent une desensibilisation. Les effets sociaux restent a voir!
En gros, autant limiter le temps passe sur des jeux violents en attendant d'en savoir plus.

- la musique
..peut activer les parties du cerveau concernant le plaisir/recompense et diminue l'activite dans l'amygdale reduisant peur et autres emotions negatives.
En gros, ca peut servir de tranquilisant. Le type de musique recommande n'est pas mentionne..

- la meditation
La concentration sur son corps et sa relaxation semble avoir differents avantages: reduction de la douleur, ameliorer la pression arterielle, gerer l'angoisse, l'insomnie, la depression et meme des problemes de peau..
Elle permet aussi d'ameliorer l'attention.

lundi 16 février 2009

recuperer et encoder un flux audio ou video

Je me pose cette question regulierement et tombe sur des reponses differentes a chaque fois..
Pourtant une solution simple existe: la fonction "stream save" du logiciel VLC!
Cela permet de recuperer la video et/ou l'audio d'un DVD ou d'un fichier multimedia pour les convertir dans un autre format.

dimanche 15 février 2009

1 et 0.999...

Des "demonstrations" mathematiques prouvant que 1=0.999... (les ... signifient qu'il y a une infinite de 9) tournent sur internet.

- 1)
1/3 = 0.33...
3 x 0.33... = 0.99...
donc 1 = 0.99...
probleme:
- multiplier un nombre avec une infinite de decimales est-il possible?
- Si 3 x 0.33... = 0.99..., existe t'il un nombre y infinement petit tel que 0.99...+y = 1? Dans ce cas-la, 1/3 = 0.33...+y/3 = 0.33... car etant infiniement petit, la notation decimale serait la meme!

- 2)
x = 0.99...
10x = 9.99...
10x-x = 9
x = 1
probleme:
- multiplier un nombre avec une infinite de decimales est-il possible?
- on considere qu'une difference infiniement petite n'existe pas entre les parties decimales de 10x et x pour arriver a 10x-x=9 ?

- 3)
1-0.99... = 0.00... et ca ne se termine jamais donc ce nombre est egal a 0. probleme: un infinitesimal est egal a 0?

Toutes les 3 "preuves" partent de l'hypothese (clairement admise dans la 3eme) que 1/infini = 0, bref un nombre infiniement petit n'existe pas car il n'est pas concevable quand on utilise la notation decimale.
On part aussi de l'hypothese que la notation decimale permet de representer des nombres fidelement avec toutes leures proprietes.

Plusieurs questions se posent:
- A quoi servent les limites alors?
En cours, au lycee, on voit que la limite de 1/x quand x tend vers l'infini est bien egale a 0 mais je n'ai jamais entendu parler de 1/infini = 0.

- si 1/infini=0, peut on considerer que 1/0=infini? Une division par 0 est impossible, il me semblait pourtant.

- on appreciera l'ironie de rejeter l'existence d'un nombre infiniement petit quand on considere un nombre compose d'une infinite de chiffres.
Exemple: le nombre 0.999... peut s'ecrire
9 fois la Somme pour x=1 a l'infini de 10 puissance (-x)
Si 1/infini=0, alors a l'infini, les decimales de 0.99... seront egales a 0, ce qui en ferait un nombre fini.
Si ca, c'est pas du beau paradoxe!

- cherchons le plus grand nombre qui a pour propriete d'etre strictement inferieur a 1:
on tombe sur 0.999...
Maintenant plus fort, trouvons le deuxieme plus grand nombre strictement inferieur a 1:
on retombe sur 0.999...
Les 2 nombres ont la meme notation pourtant PAR DEFINITION, le premier et deuxieme nombre sont differents car ils ont des proprietes differentes!
La notation decimale est elle veritablement exacte?

- Comment l'ensemble des nombres peut-il etre considere comme continu si des differences infinitesimales sont considerees comme etant egales a 0?

- Voir l'analyse non-standard et les nombres hyperreels pour confirmer ou refuter 1/infini=0!

Bonnes habitudes alimentaires

Physorg donne les recommendations d'un type qui s'y connait (a priori..), Dr. Phillip Snider, sur comment manger de facon saine:

- manger un petit dejeuner pas si petit que ca (~600 calories)! oeufs brouilles, jambon de dinde, fruits et cereales..

- manger des fruits au moins 2 fois par jour. pomme, orange, demi-banane, un demi-bol de fruits coupes

- manger des legumes. Au moins 5 par jour, 9 c'est tres bien!

- faire attention aux sucres planques dans les jus, barres cereales et snacks.
il faudrait se limiter a 100 grammes par jour.

- faire attention aux acides gras trans. Il faut eviter les aliments avec marque "huile partiellement hydrogenee".

- limiter les acides gras satures presents dans les produits a base de lait entier, les viandes de boeuf et porc, beurre et creme.

- pour s'y mettre, y aller doucement pour des effets a long terme plus efficaces: tenter de changer une habitude par semaine.

jeudi 12 février 2009

cognitive computing project

Wired a un article sur un nouveau projet (cognitive computing project) pour creer une simulation du cortex cerebral humain.
Leur plan:
1- faire une simulation de cerveau sur un super-ordinateur
Le test se fera dans un monde virtuel cree pour l'occasion en se basant sur le moteur de jeu d'Unreal tournament.
2- mettre au point des composants electroniques qui remplaceront des bouts de programmes pour imiter le fonctionnement des neurones. Cette partie utiliserait notamment les travaux de Kwabena Boahen de l'universite de Stanford.
3- Tadaa.. obtenir une machine dediee a la simulation de cerveau qui soit petite et peu gourmande en energie.

Des informaticiens, neuroscientifiques et psychologues sont mis a contribution dans ce projet conduit par Dharmendra Modha, de l'IBM Almaden Research Center, et finance par la DARPA (5 million de dollars!!).

trouve via Mindhacks!

Une autre equipe est sur le creneau de la creation de neurones artificiels par nanotechnologie. Il y en a encore probablement d'autres..

Mise a jour: un projet europeen, FACETS, a deja atteint une etape significatrice, apparemment, sur la creation de neurones artificiels par des composants electroniques.

un bras bionique commande par les muscles

Mindhacks a poste un commentaire sur un article du New York Times commentant a son tour l'etat d'avancement de recherches conduites par des chercheurs de Chicago sur une prothese robotise de bras humain.
Le porteur peut commande le bras pour effectuer 10 mouvements de la main, du poignet et du coude. La commande se fait en reliant des capteurs sur les nerfs de muscles encore actifs pres de l'epaule.

D'autres protheses existent qui utilisent des sondes cerebrales pour la commande. Mais elles necessitent un apprentissage plutot long et relativement peu de mouvements peuvent etre generes.

Neurophilosophy avait parle de cette recherche deja en 2007 avec la possibilite de retrouver des sensations tactiles.

lundi 9 février 2009

prix Loebner

Chaque annee depuis 1991, se deroule le prix Loebner qui implemente le test de Turing.

Ce test evalue la capacite des programmes informatiques proposes a se faire passer pour un humain au moyen d'une conversation ecrite par ordinateur interpose.
En gros, des juges humains doivent chatter avec des entites: certaines sont des humains, d'autres sont des softwares. Les juges doivent ensuite determiner quels sont les humains, quels sont les programmes et classer les entites dans l'ordre de leur performance apparente.

Chaque annee le meilleur programme remporte un peu d'argent.
Un gros prix (=plus d'argent et une medaille) attend encore le chatterbot qui se fera passer pour un humain de facon convaincante.

Force est de constater que peu de progres sont apparents depuis le chatterbot Eliza qui date de 1966.

La competition de cette annee sera en septembre, en Angleterre.

dimanche 8 février 2009

imiter le cerveau qui cherche son chemin

NewScientist fait un (trop court) article sur un robot mobile qui se deplace dans une piece encombree.

Les chercheurs ont analyse la facon dont les informations visuelles sont traitees par le cerveau humain lorsque l'on se deplace. Ils en ont tire un algorithme pour controler les mouvements d'une platforme mobile qui percoit son environnement par stereo-vision.

Plein de questions se posent :
- comment les chercheurs ont ils deduit le controle a effectuer en fonction des zones activees du cerveau. La video montre l'activite d'un cerveau face a des points virtuels mobiles: je suppose que l'observation de cette activite s'est faite par irm fonctionnelle donc le patient ne pouvait pas bouger. Cela servait-il juste a savoir comment le robot devait orienter sa tete?
- Utilisent ils une modelisation des "cellules grilles", des neurones du cerveau actives en fonction de l'emplacement de l'individu par rapport a son environnement proche (voir aussi le numero de Scientific American Mind de juin 2007)?
- et quelques unes encore..

Il me reste a voir les informations du site internet dedie au projet europeen sur ce sujet: decision in motion.

samedi 7 février 2009

technology, entertainment, design

Aujourd'hui se termine la conference TED ou defilent artistes, entrepreneurs, chercheurs, et toutes autres personnes inspirees.
Le progamme de cette annee ne me tente pas beaucoup mais j'essaierais quand meme de voir quelques presentations une fois en libre acces.
Wired en presente quelques unes d'ailleurs.

Dans le passe, il y en a eu des particulierement interessantes :- sur la conscience, par le philosophe dan Dennett
- une animation 3D de l'activite a l'interieur d'une cellule par david Bolinsky
- et beaucoup d'autres..

Je viens de voir celui de Dan Ariely sur la triche.Ses experiences testent les conditions qui influencent les gens a tricher ou non. La theorie economique de base considere que notre maniere de tricher depend de notre facon de mesurer la recompense possible, les chances de se faire griller, etc.D'apres Ariely, le sens moral a plus d'influence, que ce soit la morale personnelle ou la morale de notre groupe. Un autre facteur decouvert est la relation direct a la recompense, par exemple, en recevant des lots comme recompense qui peuvent etre ensuite echanges pour de l'argent, les gens trichent plus.Son dernier point est qu'il est difficile pour les gens de remettre en cause leurs intuitions meme en etant presentes face a des faits qui les contredisent.

jeudi 5 février 2009

le K2000 japonais

Je redecouvre le concept-car PIVO2 de nissan avec une tete de robot incrustee dans le tableau de bord facon R2D2.

Le but du robot est de faire la conversation avec le chauffeur et peut aussi servir de guide GPS apparemment. On n'est pas encore a la hauteur de kit dans K2000... surtout si on prend en compte le design de l'auto.

La particularite du robot est de detecter l'etat emotionnel du conducteur en observant son visage et en analysant sa voix. S'il le sent un peu nerveux ou fatigue, il tente de le detendre. Comment, je n'en sais rien.. des blagues peut etre.

Bien evidemment, ca n'est encore qu'un concept et je suppose qu'il y a encore beaucoup de recherches a finir avant la commercialisation.

mercredi 4 février 2009

conference AGI numero 2

En mars, aura lieu la seconde conference d'Intelligence Artificielle Generale (Artificial General Intelligence en anglais) en Amerique.

C'est la plus connue (par moi!) des conferences devouees aux travaux tentant de fabriquer des machines simulant la conscience humaine, c'est a dire capable d'etre motivee, d'apprendre, de reagir, etc.
Il y a aussi WCCI et d'autres evenements que je ne connaissais pas (voir la page "related events").

Ce que j'avais apercu de la premiere conference sur internet me laissait sur ma faim:
- beaucoup de blabla, des discussions philosophiques et ethiques sur la singularite qui font un peu sourire quand on voit l'etat des recherches actuelles. (Le workshop de cette annee repart sur les memes themes..toujours pas epuises??)
- les travaux un peu interessants donnent peu de details techniques et l'on voit mal comment des concepts haut niveau peuvent etre implementes.

Je ne doute pas que des architectures qui se veulent un peu holistique soient difficiles a mettre en oeuvre et a presenter, mais j'ai du mal a voir comment cette conference est productive. Je me dois de jeter un coup d'oeil sur les documents avant de juger toutefois..

Je serais curieux de voir l'avis de neuroscientifiques sur les travaux presentes..
D'ailleurs, je ne vois pas Edelman ni Friston dans le programme.

mardi 3 février 2009

le retour de Lamarck

Lamarck avait une theorie de l'evolution un peu differente de celle de Darwin: selon lui, des capacites acquises durant le developpement d'un individu pouvait etre transmises a ses descendants, leur permettant ainsi d'etre capable de surmonter les dangers de leur environnement.

La decouverte de l'ADN a confirme les idees de Darwin et enterre celles de Lamarck, l'ADN d'un individu n'etant pas modifie au cours de sa vie (..en general).

De nouvelles etudes semblent toutefois demontrer qu'une transmission de caracteres acquis est possible. Technology Review presente 2 etudes menees sur des rongeurs qui mettent en evidence cette transmission. L'originalite par rapport a d'autres etudes est que l'acquisition de capacites se fait bien avant la "creation" des petits.

La premiere porte sur des souris dont un gene a ete modifie pour deteriorer leur memoire. En en placant certaines dans un environnement adequat, il est possible d'ameliorer leur memoire. Leurs petits gardent une memoire meilleure que les autres, meme en portant encore en eux le gene "memoire defaillante", et meme en etant place dans des environnements normaux.
Toutefois cet avantage est perdu apres quelque mois.
La transmission de cette capacite se fait apparemment sans modifier l'ADN.

Dans la deuxieme etude, des rats femelles maltraitees par leur mere deviennent a leur tour de pietres mamans. Cette fois-ci, l'ADN semble etre modifie durant leur developpement.

Voir un autre commentaire de la premiere etude sur Science daily.

une IA pour la decouverte de medicaments

Un projet europeen met au point un robot manipulateur capable de creer de nouveaux produits pharmaceutiques en combinant differents composes chimiques.

Le robot eve peut conduire des experiences, analyser les resultats et apprendre de ces experiences precedentes pour determiner quels melanges ont le plus de chances d'obtenir l'effet desire.

Jusqu'a maintenant, ce genre de recherche se faisait par des melanges plus ou moins au hasard.
Eve vise a reduire significativement le temps necessaire moyen pour la recherche de nouveaux medicaments.

lundi 2 février 2009

j'ai sommeil

L'envie de dormir ne viendrait pas des neurones mais de cellules gliales a l'interieur du cerveau: les astrocytes.
C'est ce qu'une etude menee sur des souris tend a demontrer.

Durant la periode d'eveil, ces cellules liberent dans le cerveau de l'adenosine, un composant chimique qui "appelle" le sommeil (mais dont les effets peuvent etre annihiles par la caffeine).

Le role du sommeil est toujours mal connu. Toutefois il semble aider a renforcer la memoire en ajustant les connections entre les neurones.

vision dans le cerveau

Une etude (fichier .pdf) menee par l'ARC Centre of Excellence in Vision Science remet en cause le point de vue jusque la couramment accepte que l'analyse de la vision dans le cerveau humain se fait par des modules independants dont les resultats sont mixes a un plus haut niveau.

Les chercheurs ont conduit des experiences ou des sujets percevaient des mouvements de points de couleurs rouge et vert. Durant cette periode de perception, l'activite du cerveau est analysee en utilisant l'IRMf.

D'apres les resultats, la meme partie du cerveau semble traiter a la fois la couleur et le mouvement des objets vus.

dimanche 1 février 2009

le type sanguin au Japon

Au Japon, une croyance repandue veut que le type sanguin d'une personne definit son caractere. Donc l'humain se compose de 4 groupes de personnalite: A, B, O et AB (le rhesus n'a pas d'importance).

Malgre le fait qu'il n'y ait jamais eu de preuves scientifiques pour soutenir cette betise, ca continue d'etre d'actualite avec livres et emissions teles qui renforcent cette croyance.

un article de Physorg fait le point sur ce truc.

jeudi 29 janvier 2009

theorie du fonctionnement du cerveau

New Scientist fait un article sur les travaux du groupe de Karl Friston, un neuroscientifique travaillant sur une theorie generale du fonctionnement du cerveau humain.

La theorie repose sur un modele de cerveau bayesien et sur la minimisation de l'"energie libre", representant les differences entre le modele de l'environnement construit par le systeme et les perceptions faites de cet environnement.
En gros, cette minimisation peut pousser le systeme a 2 actions principales:
- commander les actions de perception qui vont reduire les ambiguites entre le modele et les perceptions precedentes.
- changer les attentes actuelles du systeme

Voir aussi le rapport du blog MindHacks, ou l'entree wikipedia sur le cerveau bayesien (avec ses references).

le scarabee cyborg

Technology Review donne des nouvelles d'un projet finance par la DARPA pour controler un scarabee en utilisant des implants dans son centre nerveux.
Ce genre de controle avait deja ete realise sur des papillons de nuit mais ils ont 2 inconvenients par rapport a l'utilisation des scarabees:
- la taille de l'insecte ne permettant pas forcement d'embarquer l'electronique de commande et de communication
- les mouvements doivent etre entretenus par une activite electrique continue alors que pour le scarabee, cette activite ne sert qu'a declencher le mouvement: cela permet d'economiser la batterie.

Pour l'instant, l'insecte peut etre commande a distance pour decoller/atterrir et tourner gauche/droite.

Voir la video sur le site!

le robot qui mange

Le blog robot living presente un projet de Robotic Technology Inc. sur un robot autonome capable de recharger ses batteries en mangeant des vegetaux.
Cela permettrait au robot de partir pour de longues missions sans aucun support.

Le projet tente de realiser ce concept en creusant 3 aspects:
- identification des sources d'energie possible
- localisation et manipulation de ces sources
- conversion des aliments en energie

La conversion en energie se fait en utilisant un moteur hybride qui existe deja, fait par Cyclone Power Technologies.

mardi 27 janvier 2009

migration des souvenirs dans le cerveau

Une etude parue dans le numero 28 du "Journal of Neuroscience" pointe certains aspects du fonctionnement de la memoire et precise le mecanisme de consolidation des souvenirs anciens par le cerveau.

L'etude montre que differentes structures du cerveau sont utilisees si l'on se rappelle de souvenirs recents ou alors anciens.
Cela confirme les etudes anterieures sur des patients dont l'hippocampe a ete partiellement endommage: ils peuvent se rappeler d'evenements precedents l'accident mais ne peuvent plus former de nouveaux souvenirs.

L'etude demandait aux participants de repondre a 160 questions relatives a des evenements arrives dans les 30 dernieres annees. L'activite cerebrale etait ensuite enregistree pour noter les parties du cerveau impliquees dans le rappel des souvenirs.
L'hippocampe est particulierement actif pour les souvenirs de moins d'un an, l'activite descend graduellement pour les souvenirs d'entre 1 et 12 ans, puis reste a un niveau faible pour ceux plus anciens.
Par contre, l'activite est inversee dans les cortex frontal, temporal et parietal.

Les auteurs notent aussi que l'activite n'etait pas lieee a la "richesse" du souvenir ou son lien avec des evenements personnels.

lundi 26 janvier 2009

critique de l'entrainement cerebral sur DS

Un chercheur en sciences cognitives, specialise dans la memoire, fait la promotion de son nouveau livre par une etude remettant en cause l'utilite du jeu "programme d'entrainement cerebral du Dr. Kawashima" sur nintendo ds.
L'etude s'est faite pendant 7 semaines sur 67 ecoliers de 10 ans repartis en 4 groupes: (1) utilise le jeu 1 fois par jour, (2) fait les memes exercices que le jeu mais sans DS et avec papier et crayon, (3) fait des exercices de memoire "traditionnels", (4) ne fait rien de special.

A la fin des 7 semaines, les 2 premiers groupes ont eu une baisse de 17% dans les tests de memoire alors que le 3eme a eu une hausse de 33%. Les 3 groupes ont progresse de 10% en logique et 19% en math.

Beaucoup de details n'apparaissent pas, et l'etude est introuvable sur le net (je ne sais meme pas si elle a ete publiee quelque part et/ou revue par d'autres specialistes du domaine):
- la duree des entrainements quotidiens
- a quoi ressemblent les tests traditionnels
- a quoi ressemblent les tests pour evaluer les progres
- le nombre de personnes testees est il suffisant: ~17 ecoliers par groupe
- en quoi une etude sur des ecoliers qui stimulent leur cerveau regulierement demontre quoique ce soit sur les avantages ou inconvenients pour le public vise par le jeu, a savoir, les adultes qui n'ont pas l'habitude de stimuler autant leur cerveau de facon reguliere. L'age du cerveau minimum que l'on peut atteindre dans le jeu est 20 ans.

Finalement, j'ai du mal a voir l'interet de la critique, a part que le jeu ne marche pas bien pour les gens qui font deja des exercices mentaux reguliers.
En plus, une qualite du jeu n'a pas l'air d'etre prise en compte: le fait de motiver les utilisateurs pour passer a d'autres exercices plus serieux!Lien

Une etude ecossaise contredit ces resultats. Celle la s'est faite sur 600 ecoliers de 32 ecoles repartis en 2 groupes pendant 9 semaines.
Le premier groupe utilise le jeu 20mn par jour et le deuxieme suit l'enseignement normal. Resultat, le premier groupe obtient des resultats nettement meilleurs (sur quel genre de test?).
Beaucoup de details ne sont pas precises non plus et je n'ai pas trouve l'etude (mais je n'ai pas beaucoup cherche).
Un point interessant souleve est le fait que les ecoliers sont plus motives par le jeu! La vraie raison qui explique la difference des resultats entre les 2 groupes se trouve peut etre ici!

mise a jour: Sharp Brains semble etre d'accord avec moi!
Les seniors etant moins stimules par ce genre de jeux, il peut y avoir un avantage a effectuer des jeux mentaux differents de ce qu'on a l'habitude.

decouvrir la conscience

Un projet de 3 ans debute pour tenter d'expliquer les experiences conscientes encore inexpliquees par la science actuelle.

Le projet se passe a l'universite d'Hertfordshire et est compose de philosophes et de chercheurs en cognition menes par le professeur Paul Coates.

Ils comptent trouver quelque chose de scientifiquement interessant en regardant les resultats
d'etudes experimentales en psychologie, neuroscience, phenomenologie et autres formes d'exploration philosophique..

Je n'ai pas bien compris ce qu'ils cherchaient exactement, et personnellement, j'aurai bien vu quelques chercheurs en neuroscience dans le lot de l'equipe.
On verra les resultats dans 3 ans!

dimanche 25 janvier 2009

Le QI depend de la taille plus que du sexe

Un message sur Psychology today fait le point sur les recherches concernant les differences de QI entre sexe.
Il a longtemps ete considere qu'hommes et femmes avaient le meme QI moyen, la seule difference etant que les hommes avaient une plus grande variabilite: plus d'abrutis males et plus de genies males..
Il est apparu que les annonces etaient modifiees pour etre politiquement correctes, le nouveau consensus est que les hommes, en moyenne, ont un QI 3 a 5 points plus eleve que les femmes.
Satoshi Kanazawa et Diane Reyniers offrent une explication pour cette difference dans un article a paraitre dans l'American Journal of Psychology:
Le QI est correle avec la taille des individus! Puisque les hommes sont en moyenne plus grands que les femmes, leur QI est egalement plus important.
Toutefois les auteurs precisent qu'a taille egale, les femmes ont un plus grand QI que les hommes.

Ils tentent de repondre a la question: pour quoi la taille influe sur le QI dans un autre message.
Il n'y a pas de reponse definitive pour l'instant mais 2 explications qui restent a tester:
- le QI et la taille seraient les 2 effets indicateurs de la sante d'un individu. Toutefois les auteurs ont deja teste cette hypothese mais n'ont trouve aucun lien significatif entre sante, taille et QI.
- l'autre explication est de type evolutionnaire. Le resume: (1) les hommes grands sont plus attractifs et attirent les jolies femmes, ca se finit par des enfant grands et beaux; (2) les hommes intelligents obtiennent un meilleur statut social ce qui leur donne encore un avantage pour attirer les jolies femmes, et ca se finit par des enfants intelligents et beaux; (3) les correlations entre grandeur et beaute, et entre intelligence et beaute creeent une autre correlation entre grandeur et intelligence.
De plus, des parents de grande taille donnent naissance a plus de garcons, en general.

Il faut bien preciser que ce n'est qu'une tentative d'explication qui reste a creuser!

jeudi 22 janvier 2009

Jouons avec notre cerveau

Un article sur boston.com presente 5 experiences simples qui nous permettent d'experimenter quelques limites ou particularites du fonctionnement du cerveau.

1) procedure ganzfeld
- Ecouter du bruit blanc ..en mettant la radio sur une plage de frequence ou rien n'est emis, par exemple.
- Se placer des demi-balles de ping pong sur les yeux.
- Laisser mijoter.
Des illusions sonores ou visuelles apparaissent.

2) reduction de la douleur
- Regarder un endroit douloureux par des jumelles tenues a l'envers (la partie regardee apparait donc tres reduite) permet de diminuer la sensation de douleur.

3) la main en caoutchouc
- Placer une main en caoutchouc relativement realiste sur une table en face de soi de facon a ce qu'elle puisse etre percue comme etant reellement la notre (..donc pas trop loin, pas trop pres, pas avec un angle etrange..) et placer sa vraie main sur la table mais cachee de notre vision (..recouverte par une boite).
- Demander a un ami de toucher en meme temps et sur le meme endroit la main en caoutchouc et notre vraie main, et regarder la fausse main.
- Au bout d'un moment, la fausse main nous apparait comme la vraie.
- A cet instant, si l'ami tape sur la fausse main avec un marteau, la douleur est ressentie.

4) pinocchio
- Placer 2 chaises l'une derriere l'autre.
- Le sujet se place un masque sur les yeux et s'assoit a l'arriere de quelqu'un.
- Il place un index de sa main sur son nez et l'index de l'autre main sur le nez de la personne devant.
- En tapotant de facon synchronisee les 2 nez pendant plus d'1 minute, ~50% des gens sentent leur nez beaucoup plus grand que la normale.

5) lumieres de Purkinje
- Fermer les yeux
- Tourner la tete face au soleil
- Agiter sa main ouverte de haut en bas en face des yeux (toujours fermes!).
Apres quelques secondes de "jolies" figures apparaissent.

mercredi 21 janvier 2009

acuponcture

La theorie de l'acuponcture est plus bancale que realiste, mais cela donne tout de meme des resultats superieurs a certains medicaments dans le cas de douleurs chroniques, notamment (..la ou l'effet placebo est le plus important).

Quelques recherches:
- traitement de douleurs du dos. 1162 patients sont separes en 3 groupes: l'un traite avec de l'acuponcture authentique, l'autre traite avec de l'acuponcture simule ou les aiguilles sont inserees a des endroits sans meridiens ou points reconnus, et le 3eme est traite avec les medicaments utilises couramment.
Les 2 premiers groupes ont donne des resultats significativement meilleurs que le 3eme.

- mal de tete/migraine. Meme schema avec 6736 patients sur 2 etudes. Meme resultat: vraie et fausse acuponcture soulagent mieux les patients que les medicaments.

mardi 20 janvier 2009

liste de survie ubuntu

Les quelques programmes que j'utilise:

- firefox / chrome pour aller sur le net
- geany pour programmer
- vlc pour ecouter de la musique et voir des videos
- gimp pour la retouche d'images
- picasa pour partager les photos sur le net
- OpenOffice Presentation et Word pour lire les trucs recus et faire des presentations vite fait. C'est pas encore au point, surtout pour modifier des fichiers Word originaux..
- kile pour la redaction d'articles en LaTeX. Il y a aussi un plugin latex pour geany!
- jabref pour la gestion de bibliographie ..mais j'avoue que je n'ai rien essaye a part celui-la
- scribus pour la creation de poster
- grace pour la visualization rapide de fichiers de donnees. (Toutefois il ne vaut pas gnuplot car il arrondit les valeurs extremes et ne peux pas generer de vrai fichiers vectoriels eps ou pdf! )
- blender pour modelisation 3D
- Dia pour faire des diagrammes
- adobe reader pour lire les pdf
- kdbg pour avoir une interface graphique a gdb
- gparted pour arranger les partitions

Pour faire un peu de sciences:
- optimization non-lineaire: NLopt
- Sparse bundle adjustment: sba
- Vision par ordinateur: OpenCV
- robotique generale: ROS

creatures

Quelques liens avec des infos sur steve grand, le createur du jeu creatures, du robot lucy, auteur d'un blog et qui projette de louer divers robots avec des personnalites.

Il a 2 livres a son actif:
- Creation: life and how to make it
- Growing up with lucy

lundi 19 janvier 2009

6 mises a jour en neuroscience

Un post un peu ancien du blog Neurophilosophy presente 6 assertions considerees comme vrai dans le passe par les neuroscientifiques mais qui se sont revelees erronees par des etudes relativement recentes.

1) le cerveau humain adulte est fige.
Auparavant, le developpement du cerveau etait considere fini en entrant dans l'age adulte. Maintenant il est reconnu que les connexions entre neurones peuvent se reorganiser apres une blessure, ou tout simplement pendant un apprentissage.

2) le cerveau humain ne genere pas de nouveaux neurones.
Des etudes (d'abord sur les souris puis les humains) montrent que le cerveau humain comporte des cellules nerveuses souches qui generent de nouveaux neurones.

3) les neurones sont les elements fonctionnels du systeme nerveux.
Les cellules gliales, presentent dans le cerveau en plus grand nombre que les neurones, ont ete longtemps percues comme de simples cellules de support pour les neurones.
En fait, elles aident a la regulation des communications entre neurones et controlent le flot sanguin dans le cerveau. Elles peuvent communiquer entre elles, avec les neurones, avec les vaisseaux sanguins et peuvent aussi generer des potentiels d'action comme les neurones.

4) les neurotransmetteurs sont liberes au bout de la fibre nerveuse.
Il etait considere que les signaux voyagaient le long d'un axone par le potentiel d'action, puis lorsque celui-ci arrivait au bout, il declenchait la liberation de neurotransmetteurs pour generer une reponse dans la membrane post-synaptique. Une etude montre que les neurotransmetteurs peuvent egalement etre liberes le long de l'axone dans la matiere blanche du corps calleux.

5) les neurones sont des interrupteurs binaires.
Ils etaient consideres comme soit allumes (generant un potentiel d'action), soit eteints. Des potentiels d'action gradues avaient ete observes chez d'autres animaux depuis longtemps mais viennent seulement d'etre reconnus dans des neurones de mammiferes. Ainsi les neurones peuvent egalement produire des reponses graduees.

6) les neurones communiquent entre eux grace aux potentiels d'action.
Les impulsions nerveuses sont des activites electriques qui voyagent a l'interieur du neurone mais elles ne peuvent traverser la synapse. C'est un signal chimique qui transmet le signal vers une autre cellule.
Toutefois certaines cellules peuvent transmettre des messages par un autre type de signal biochimique qui voyage le long de la fibre nerveuse pour declencher la liberation de neurotransmetteurs meme en l'absence d'activite electrique.

Voir la version originale en anglais avec les liens vers les references sur le site de Neurophilosophy!

les voies de communication du cerveau

Je ressors un commentaire de Mindhacks.com de l'ete 2008 sur une etude qui presente les principaux centres nerveux du cerveau ainsi que les principales voies de communication qui les lient.
L'etude utilise un type d'imagerie special: Diffusion Spectrum Imaging (DSI) qui peut suivre les mouvements de molecules d'eau au sein des fibres nerveuses dans le cerveau.
Elle met en evidence un important centre de communication au sein d'une partie du cerveau qui est active lorsque l'on ne pense a rien, appele le "default network".

Aller sur le lien pour voir quelques cartes provenant de l'article ainsi que les liens vers d'autres commentaires.

Article:
Mapping the Structural Core of Human Cerebral Cortex

Patric Hagmann, Leila Cammoun, Xavier Gigandet, Reto Meuli, Christopher J. Honey, Van J. Wedeen, Olaf Sporns

expliquer la religion

EXREL (EXplaining RELigion): un projet de recherche europeen qui a pour but d'expliquer la naissance, le developpement, les points communs et les differences des religions.

comprendre la science

Un site internet, de l'universite de berkeley donc en anglais, pour expliquer de maniere simple la methode scientifique.
Il me reste a trouver l'equivalent en francais.

reconnaissance de paroles par AGI

La compagnie SmartAction IVR vend un systeme de reconnaissance vocale un peu plus poussee que les systemes habituels en s'appuyant sur une "Artificial General Intelligence" (AGI) developee par Adaptive AI.
Le systeme utilise la technologie deja existante, Dragon NaturallySpeaking, de Nuance (partenaire d'IBM) mais repousse ses limites en prenant en compte le contexte.

Voir aussi leur conception de l'AGI.

Qu'est ce que ca donnerait au test de turing?

A noter qu'un projet europeen bosse sur le meme sujet mais sans passer par une AGI (ou alors, d'un concept different): LUNA.

robot spiderman

Un robot qui grimpe sur les murs sans ventouses, sans grapins, sans fils et sans echelles!
Ca marche a l'electricite statique et c'est cense etre efficace sur toutes sortes de surfaces.

A voir en action!

Je n'avais pas vu que futura-sciences en avait parle..

dimanche 18 janvier 2009

la conscience selon edelman

Une interview entre le magazine DISCOVER et Edelman sur sa conception de la conscience et ses travaux pour arriver a une conscience artificielle.
Il applique le principe de selection naturelle pour expliquer le developpement (..et aussi le fonctionnement?) du cerveau (neural darwinism).

Il aborde les BBD (brain-based devices) qui sont, en gros, des robots dont le comportement est commande par une simulation de cerveau: le comportement de neurones individuels ainsi que les synapses sont simules!

Voir leur bebe: darwin 7.

l'amour a ses raisons que la raison ne connait pas

..dans les romans.

Apparemment, on n'est pas loin de medicaments pour augmenter ou diminuer l'amour ressenti pour quelqu'un d'autre.
En jouant avec une hormone (oxytocine) qui interagit avec un neurotransmetteur (dopamine), on influe sur le systeme "recompense et motivation" du cerveau. Ce systeme est active lorsque l'on est cense eprouver le sentiment amoureux.

A voir aussi: un commentaire du New York Times.

Sur l'oxytocine:
Un apport d'oxytocine permet a quelqu'un de mieux comprendre l'etat emotionnel d'un autre en observant ses yeux, ameliore les comportements sociaux tels que la confiance, et permet aussi d'ameliorer la memorisation de visages en societe (pas en photo, je suppose).
Trouve sur ce blog.

ftp

mettre et retirer des trucs sur un serveur ftp:

>ftp nom_du_serveur.truc

-mettre le nom d'utilisateur
-mettre le mot de passe
-penser a se mettre en mode binaire sous windows!! ( >binary )

>put fichier_local nom_fichier_sur_le_serveur
>get fichier_sur_le_serveur nom_fichier_local

-utiliser >ls et >cd pour voir les elements sur le serveur et changer de
repertoire

>quit

Et l'interrupteur fut allume

Un mot pour le type qui se serait perdu ici: ce blog est un espace concernant des trucs techniques qui me sont arrives et qui risquent d'arriver encore, des nouvelles diverses que j'ai envie de garder pour relire plus tard, etc.

Donc il risque d'y avoir peu de messages clairs et bien rediges! Et comme j'ecris avec des claviers qwerty, il n'y aura pas d'accents.